Redmi G 2021锐龙版双系统环境工程记录

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AMD Yes!

新电脑 Redmi G 2021 Ryzen7 版装双系统 （win11 + ubuntu 18.04 LTS）过程中遇到了一些问题，以后如果要换设备大概率还得再来一遍，本篇权当记录。不过说实话，从本篇字数来看，应该算得上一篇正规post而不是snippet了。这确实也与snippet板块的设置理念相悖，不过可能我就是那么啰嗦吧。PS：本文与AMD yes没有任何关系。

FLANN找不到

​ 使用flann库时，在CMakeLists中是需要find_package操作的，但flann如何找？

​ 首先如果我们一波：

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git clone <flann仓库地址，这里不写，随便找都能找到>
cd flann/; mkdir build; cd build/
cmake ..; make -j
sudo make install

​ 安装flann库，虽然flann会被成功安装到/usr/local/include下（如果没有指定安装路径就会到这个地方），但其.cmake配置文件对CMake而言是不可见的，首先（1）make install没有自己复制.cmake文件，并且（2）locate也是没能找到.cmake文件（不知道为什么）

​ 最后的解决方案有两个:

  • 可以在flann库下的cmake文件夹下找到FindFlann.cmake，将其复制到cmake对应的配置文件夹下:
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/usr/share/cmake-3.10/Modules/

​ 这个做法很魔法，并且要手动改系统文件（需要管理员权限那种），但一劳永逸。

  • 如果有ros（对，我有），那么pcl库中自带flann 只需要指定pcl导入flann即可（CMake配置）
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find_package(PCL REQUIRED COMPONENTS kdtree)

LZ4冲突

​ 服气。lz4在ROS melodic中有一份实现（lz4.h）相关，在pcl库中又有一份实现（存在/usr/include/flann下）。首先如果CMake要能找到 lz4，就需要使用pkg-config：

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find_package(PkgConfig REQUIRED)
pkg_check_modules(LZ4 REQUIRED liblz4)

​ 如果没有pkg-config，可以使用apt install进行安装。

​ 发生冲突确实可以使用某个Github issue中提到的方案解决，但是这个方案涉及到修改/usr/include下的头文件，非常不优雅。个人在寒假前遇到过这个问题，当时貌似解决了，但没有记录下来，现在也回忆不起来，只能等回到学校后查看学校电脑了。

Nvidia!!!

​ 英伟达真折磨到我了。之前我在[Nvidia 简单环境工程]中提到如何安装显卡驱动，但事实证明这份教程博客非常不完全。

  • 我在实验室另一台RTX 3060上安装时遇到了无法安装CUDA 11.3的情况，可能是GPU与对应的460+ driver不适配（我忘了是不是460+了，由于CUDA 11.4对应470.95，个人猜测CUDA 11.3没到470，我也不想花时间去考证）
    • 不能安装11.3确实有些不方便，英伟达的apex（某个auto mixed precision库）需要CUDA与pytorch版本对上... 但我11.4 + torch(cu113)真就不行，所以一直想卸了11.4装11.3 但都失败，表现在 安装11.3之后 电脑重启会黑屏，卡在登录界面，无论使用recovery还是直接启动都不行，并且在recovery的root权限命令行中使用nvidia-smi可能卡爆电脑。
  • RTX 3060（for laptop computer）甚至都不能安装CUDA 11.4，表现类似也是黑屏，但是nvidia-smi在recovery root console中正常
    • 使用博客中的sudo apt-get --purge remove nvidia-*并不能完全删除英伟达驱动（之前都是可以的）。执行命令导致0 package to add\delete\update，等于没动，原因不明
    • 无论怎么删，nvidia-smi都阴魂不散，但如果这样卸载然后安装别的版本CUDA，又不会提示说电脑中已经有一个现有的英伟达驱动而冲突了。

​ 最后一直删不掉，其他指令都无效了，只能重装系统，一天半的工作白干。

​ 这里值得一提的是：

根本不应该用sudo apt-get --purge remove以及sudo apt autoremove这么暴力而且危险的方式来卸载显卡驱动。

​ 英伟达已经写好了:

  • 使用nvdia-uninstall命令可以直接干净卸载（之前我不知道这个）
  • 使用/usr/local/cuda-x下的脚本cuda-uninstaller.sh可以方便地卸载CUDA

​ 这两个命令运行起来几乎没有破坏性，在经历了11.3\11.4的失败之后，11.4中我直接用上述命令卸载并重装11.6，干净又卫生。

OpenCV新坑

​ OpenCV还是我的必装库。但安装opencv对我来说已经是一件很久没做过的事情了，难免忘掉很多细节。

  • 首先准备好opencv_contrib，里面还是有很多值得安装的拓展内容的

  • 准备好opencv需要安装的一些库：这部分可以参考 [raulqf/Install_OpenCV4_CUDA11_CUDNN8.md] 这个Gist。没有这些库是过不了cmake的

  • libEGL.so消失问题：

The imported target "QT5::Gui" references the file "/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libEGL.so" but this file does not exist.

​ 很奇怪的一个问题，libEGL.so是可以被locate到的，在ubuntu的文件property中可以看到（直接用GUI查看property），libEGL.so要么是不存在，要么指向了一个不存在的so.x文件（此文件不是真正的静态库，只是一个软链接），这里提醒一下设置软链接的方式，这么久了都忘了：

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sudo ln -s <source name> <target name>

​ 此处我们只需要首先locate libEGL.so，发现有很多.so.1.0以及.so.1.0.0之类的文件，或者一些类似的，不在/usr/lib/x86_64-linux-gnu/下的文件，都是可以拿来使用的。创建好对应的软链接，命名为libEGL.so（以及libGL.so因为这个文件也存在相同问题）放在上述目录下即可。

  • oracle-java 编译opencv java版：我用不到，但是它硬要我这样干。只能下载openjdk。openjdk-default默认版本（当前）11.0.13，但是opencv傻乎乎地要求我安装11.0.4，并且要求我安装oracle-java11-installer-local
    • 但很不幸，openjdk与oracle-java版本对不上，oracle-java11-installer-local不能正常安装，系统需要我把对应11.0.4 oracle-java11-installer-local的deb包放到/var/cache/oracle-java11-installer-local下
    • 我照做的，无误，但是系统就是不认账，一直认为我没有这么做，叔叔我啊，真的要生气了
    • 一怒之下想绕开oracle-java11-installer-local的安装，但是系统不允许，告诉我：
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1 not fully installed or removed.
After this operation, 0 B of additional disk space will be used.
E: Internal Error, No file name for oracle-java11-installer-local:amd64

​ 这个问题是：装到一半由于一些问题而没装好的包，使得新的dpkg请求没办法完成。那么如何取消这样的 not fully installed or removed 的安装进程呢？

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sudo dpkg --force-depends --purge oracle-java11-installer-local

​ 对于本问题的 oracle-java11-installer-local，这样即可。

RTW89-8852AE

​ 额。刚买回电脑来的第三天（开始装ubuntu），装完发现不能联网，十分恶心（显示 No WiFi Adapter Found）。由于win11可以正常联网，网卡硬件端肯定没有问题，推测没有网卡驱动，再一查解决方案后成功解决... 不过在这里，我并不能省略 “一查” 的过程，因为有些命令我是不清楚用法的:

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lspci			# 用于显示当前主机的所有PCI总线信息

​ 执行结束后出了一大堆信息，其中有用的就只有：

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02:00.0 Network controller: Realtek Semiconductor Co., Ltd. Device 8852
03:00.0 Ethernet controller: Realtek Semiconductor Co., Ltd. RTL8111/8168/8411 PCI Express Gigabit Ethernet Controller (rev 15)

​ Ethernet controller一般都是有线网络网卡。实际上有用的就是这一条命令，但搞清楚 就是这一条有用 的过程还是很曲折的。其中还遇到这么一些指令：

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sudo lshw -class network

​ 输出如下：

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*-network                 
     description: Wireless interface
     product: Realtek Semiconductor Co., Ltd.
     vendor: Realtek Semiconductor Co., Ltd.
     physical id: 0
     bus info: pci@0000:02:00.0
     logical name: wlp2s0
     version: 00
     serial: <xxxxxxxxxxxxxxxxxxxx>
     width: 64 bits
     clock: 33MHz
     capabilities: pm msi pciexpress bus_master cap_list ethernet physical wireless
     configuration: broadcast=yes driver=rtw89_pci driverversion=5.4.0-100-generic firmware=N/A ip=<xxxxxxxxxxxxxxxxxxxx> latency=0 link=yes multicast=yes wireless=IEEE 802.11
     resources: irq:85 ioport:3000(size=256) memory:d1800000-d18fffff
*-network
     description: Ethernet interface
     product: RTL8111/8168/8411 PCI Express Gigabit Ethernet Controller
     vendor: Realtek Semiconductor Co., Ltd.
     physical id: 0
     bus info: pci@0000:03:00.0
     logical name: eno1
     version: 15
     serial: <xxxxxxxxxxxxxxxxxxxx>
     capacity: 1Gbit/s
     width: 64 bits
     clock: 33MHz
     capabilities: pm msi pciexpress msix bus_master cap_list ethernet physical tp mii 10bt 10bt-fd 100bt 100bt-fd 1000bt-fd autonegotiation
     configuration: autonegotiation=on broadcast=yes driver=r8169 firmware=rtl8168h-2_0.0.2 02/26/15 latency=0 link=no multicast=yes port=MII
     resources: irq:24 ioport:2000(size=256) memory:<xxxxxxxxxxxxxxxxxxxx> memory:<xxxxxxxxxxxxxxxxxxxx>

​ 隐去了一些重要信息。在没有安装8852对应的网卡驱动前，第一项（第一个*-network，每一项表示一个网络控制设备）显示的是 unmanaged。此外还有一个命令（多了我也没记住）：

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iwconfig

​ 这是什么？常用的是ifconfig，区别主要在于：

iwconfig is similar to ifconfig, but is dedicated to wireless networking interfaces.[1]

​ 好，那么在lspci之后，我已经知道了Realtek 8852网络控制器这个型号，接下来就是查找网卡驱动了，此处忽略google的过程，找到了Github库：[Github: lwfinger/rtw89]，直接编译安装就可以使用！

​ 但是在安装前一定要注意，Redmi G 2021 默认是打开了secure boot的（我一开始还被蒙在鼓里），secure boot的情况一定要按照repo中README的指示安装，否则就会不成功。我直接取消了secure boot，直接安装成功。

Reference

[1] Debian/iwconfig