What is 'snippets' section?
Snippet板块是专门为“小型博客”设置的，意在保存： 字数不多但有感觉非常有记录的必要性 简单有趣，撰写和阅读都不费力 一些原markdown文档遗失、或是更适合使用pdf共享的文档 Enjoy and Rejoice! ------------ 2022.2.11
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手记
Rust C++小记录
Rust/C++ 很久之前（3个月前吧）写的文档了，当时还在学Rust以及零零散散地学一些C++STL库用法（哪知《effective modern C++》这般好书？）。Rust部分的记录还挺有趣的，C++部分就没有那么有趣了。索性就贴在此处，供日后查阅。（不过很长啊，这叫snippet？）
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Cartographer编译问题整理
Cartographer 毕设工作设计到与cartographer进行定量实验比较。本人在Enigmatisms/cartographer_tester中整理了cartographer以及ros驱动代码，添加了自动化轨迹读取等功能，两周前在Ubuntu 18.04上已经完成了测试，但在Ubunt…
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远古SDF文档
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简单的ROS跨设备控制
RRRROS ROS常用的进程通信机制是消息传递，是基于各个node与master的XML-RPC实现，并且可能用到TCP/UDP等传输层协议，非常地网络。这样看来，ROS进行跨设备通信应该是比较简单的。本篇主要记录一个简单的ROS跨设备应用场景，并简介其中的原理。
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Hexo NexT主题 更强的自定义页面
Hexo NexT美化 Hexo NexT主题博客默认只有一个主页面，虽然可以在config.yml中选择以哪个板块作为主页面，但假如我想有多个不同的页面都与主页一样有页面预览，还是难以直接做到的。网上确实有一篇教程：【Hexo添加自定义分类菜单项并定制页面布局(简洁版)】，我的snippet板…
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Redmi G 2021锐龙版双系统环境工程记录
AMD Yes! 新电脑 Redmi G 2021 Ryzen7 版装双系统 （win11 + ubuntu 18.04 LTS）过程中遇到了一些问题，以后如果要换设备大概率还得再来一遍，本篇权当记录。不过说实话，从本篇字数来看，应该算得上一篇正规post而不是snippet了。这确实也与snipp…
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关于卷积的一些思考
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