Rust CUDA混合编程

​ （未完成，请勿点击）Rust FFI（foriegn function interface）非常有吸引力，特别是当你用熟了nannou库之后（啊，nannou，比OpenCV香了不知道多少倍，OpenGL-base库牛逼！）。CUDA编程也属于很有吸引力的活动（谁会讨厌优化代码，在已经比多线程CPU快n倍的基础上看着它跑得越来越快呢）。两者放在一起只能说是让人觉得万事皆空。本文记录了在以下两个项目：

• LSMv2：CUDA加速的激光雷达仿真器（simple 2D ray caster）
• ShadowCaster：CUDA加速的空域计算算法（2D阴影投射算法）

​ 中，使用CUDA/Rust混合编程所遇到的/产生的：（1）语言方面的坑。（2）CUDA程序设计上的一些坑。（3）一些算法设计思路。