Particle Filter Simulation
Particle Filter I. Introduction 大二买了一本 Probability Robotics(of Sebastian Thrun, et al)，其中粒子滤波的概率论知识讲得很清楚。大二学完概率论之后给我看明白了，人生第一次在理论学习上那么有成就感。但是看完之后总觉得…
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文章67
全部归档Volume2D Shader Pro
Volume2D Pro I. Preface 觉得之前的算法太菜了，只能处理方形障碍物（虽然如果要给我的游戏用也够了），所以想着升级一下算法。近期实习刚好也做了一些类似的事情，但实习期间设计的算法很难debug（bug制造机就是我），在实习末期重新设计了一下，见Github Repo：[Eni…
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被SCAE折磨的一天
SCAE I. Intros 在复现完CapsNet第一版之后，想复现这篇论文（第三版CapsNet：Stacked Capsule Autoencoders, Adam R. Kosiorek, et al.）。复现的基础是看懂，理解其意义。本篇博客为我读这篇论文时的一些思考，其中当然还有些(…
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Dynamic Routing Between Capsules 复现
Capsules Network 上一次看这篇论文：Dynamic Routing Between Capsules 的时候，Pytorch技术还很菜，不是特别熟练，被矩阵计算的维数问题搞傻了，写得很痛苦，loss没写完就放弃了。这次在重新读完论文之后，重新试着复现了一波，最后差点败在一个sof…
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编译原理小知识
为什么我不能乱链接 I. 缘从何起？ 机队的小伙伴问了我一个问题，说是在一个.hpp文件中，定义了一个namespace，.hpp也有头文件保护，在namespace下也定义（声明 / 定义都在这个文件里）了几个函数（非类函数），.hpp文件中同时还有一个类的定义。那么自然这个文件会被至少两个.…
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滤波＆卡尔曼
Filtering & Kalman I. 引入 2021赛季充分认识到滤波的美妙之处。虽然只前学了DSP，但是在进行实际系统控制的时候，很少有意识地进行滤波或者平滑。2020赛季中设置过一个静止目标滑动平均，在此前没有做过非常大量的滤波。 Figure 1. 单方向ARKF滤波预测 …
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CNN Style Transfer论文复现
# NeuralStyle My own implementation of CVPR 2016 paper: Image Style Transfer Using Convolutional Neural Networks. This work is, I think, simple but el…
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优雅线代与美妙优化
矩阵分析 & 优化 最近接触了一些有趣的 机器学习 / 控制算法，其中的数学原理非常有意思，大多数都涉及到了矩阵分解以及线性代数解析解的求取。推导这些理论可以帮助深入理解矩阵分解（以及分解后子矩阵的数学意义）以及 矩阵分析和优化理论的数学联系，这些理论都非常优雅而且美妙。 Figure…
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协方差 & 特征值的交集
Eigens & Covs 线性代数确实很有趣，但是展开成\(\sum\)的形式就没有趣了。本文意在分析矩阵特征值在某些场合下的应用以及一些线性代数结论（特别是矩阵/向量求导）（烦人的分子分母布局）。 Figure 1. 2D-2D单应匹配
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贝叶斯学习的理解
Bayesian 贝叶斯分类器 个人很喜欢贝叶斯学派的理论，感觉贝叶斯理论非常具有美感。 贝叶斯分类器是典型的生成式模型。对于分类问题的概率形式，有\(P(c|x)\)是给定特征情况下，分类结果为c的概率，显然这是我们想知道的（而反过来\(P(x|c)\)可能是Encoder模型所讨论的）。…
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