Snippet板块是专门为“小型博客”设置的，意在保存：

• 字数不多但有感觉非常有记录的必要性
• 简单有趣，撰写和阅读都不费力
• 一些原markdown文档遗失、或是更适合使用pdf共享的文档

Enjoy and Rejoice! ------------ 2022.2.11

Rust/C++

​ 很久之前（3个月前吧）写的文档了，当时还在学Rust以及零零散散地学一些C++STL库用法（哪知《effective modern C++》这般好书？）。Rust部分的记录还挺有趣的，C++部分就没有那么有趣了。索性就贴在此处，供日后查阅。（不过很长啊，这叫snippet？）

Cartographer

​ 毕设工作设计到与cartographer进行定量实验比较。本人在Enigmatisms/cartographer_tester中整理了cartographer以及ros驱动代码，添加了自动化轨迹读取等功能，两周前在Ubuntu 18.04上已经完成了测试，但在Ubuntu 20.04上一直编译不通过，调了一下午才调出来。本文记录了cartographer在不同版本的Ubuntu上（尤其是20.04）的一些典型编译问题以及解决方案。笔者现已经通过文中所说的解决方案完成了cartographer的编译。

RRRROS

​ ROS常用的进程通信机制是消息传递，是基于各个node与master的XML-RPC实现，并且可能用到TCP/UDP等传输层协议，非常地网络。这样看来，ROS进行跨设备通信应该是比较简单的。本篇主要记录一个简单的ROS跨设备应用场景，并简介其中的原理。

Hexo NexT美化

​ Hexo NexT主题博客默认只有一个主页面，虽然可以在config.yml中选择以哪个板块作为主页面，但假如我想有多个不同的页面都与主页一样有页面预览，还是难以直接做到的。网上确实有一篇教程：【Hexo添加自定义分类菜单项并定制页面布局(简洁版)】，我的snippet板块第一版就是用这个教程搭建的，但之后发现存在一些问题。那么应该如何解决呢？

AMD Yes!

新电脑 Redmi G 2021 Ryzen7 版装双系统 （win11 + ubuntu 18.04 LTS）过程中遇到了一些问题，以后如果要换设备大概率还得再来一遍，本篇权当记录。不过说实话，从本篇字数来看，应该算得上一篇正规post而不是snippet了。这确实也与snippet板块的设置理念相悖，不过可能我就是那么啰嗦吧。PS：本文与AMD yes没有任何关系。