Rust CUDA混合编程
（未完成，请勿点击）Rust FFI（foriegn function interface）非常有吸引力，特别是当你用熟了nannou库之后（啊，nannou，比OpenCV香了不知道多少倍，OpenGL-base库牛逼！）。CUDA编程也属于很有吸引力的活动（谁会讨厌优化代码，在已经比多线程C…
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文章67
全部归档Mip NeRF思想注入与更多的NeRF方法
（未完成，请勿点击）。最近读了非常多关于NeRF的论文，毕竟这玩意从ECCV 2020被提出来之后就爆火了，变体层出不穷，基本上我能想到的卷法，都有人卷过了。低垂的果实总是被有能力又有准备的人先摘走，留下来的都是一些需要费大力气才能摘到的果实。论文不仅需要读，好的论文一定要复现，才能深入了解其精…
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Rust学习 II
Rust - II I. Intro 变量的lifetime之前的部分，理解起来都比较简单。而一到lifetime出场，一群妖魔鬼怪也就跟着出场了。不过其实是因为之前的两天学习中，对于变量的引用，所有权的租借理解不够到位。本文仍然是在跟着Rust官方（的非官方，它自己写的）教程学习过程中，整活扩…
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Rust学习 I
Rust - I Intros Rust，好！可能主要由于所有权机制上的创新，学习时的感觉与学其他语言的感觉完全不同，于是没有像学JS一样，觉得无聊，也没有像觉像学haskell一样，觉得过于抽象。但是这样一种语言创新，必然会给学习带来障碍，毕竟编程思想是完全不同的。此外，可能我使用Rust的工…
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NeRF论文复现
NeRF 最近工程浓度太高，关于【如何设计】以及【为什么】的思考显著少于【如何实现】以及【怎么解决】。为了平衡科研与工程，我复现了最近读的一篇多视角重建论文（见上一篇博客 Neural Randiance Field【1】）： Mildenhall, Ben, et al. "Nerf: Rep…
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Neural Radiance Field【1】
Neural RF I. Intros 深度学习的大环境下，视图合成（view synthesis）必然不会缺席（毕竟没什么数学能力也能搞，是吧）。NeRF作为其中比较杰出的工作之一，文章后续也受到很多关注，包括但不限于【NeRF++，NeRF--，Point NeRF】。本文是一篇关于NeRF…
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2D激光SLAM中的SDF表征
SDF-SLAM I. Intros 在家配电脑环境工程时，真没有事干，就只能看看论文了。之前太naive了，了解得少，只知道2D地图表征常用栅格图以及点云，不常用的是隐式函数（implicit function），却忘记了还有SDF这个中间表征。查找2D-SLAM文献时，蹦出了几篇SDF相关的…
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3D Reconstruction with Posed Mono-cam Images
Re3D I. Intros 电脑还没到，我[#]。不得不说京东有些店是真的脑瘫，买RTX发AMD，AMD yes也别这样啊。没办法工作的情况下只能看论文，继续3D重建。3D重建有些部分与我当前工作有重合之处，我也想从中获得一些启发。本文是两篇小论文以及一本书（这本书的其中一卷）的一个小理解：…
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我贫瘠的数学世界【1】- SAM与优化方法
BFGSAM I. Intros 很长一段时间没有静下心来看过有很强理论性的内容了，我十分担心自己会丧失理论上的思考能力以及数学计算能力。正好之前在看某篇论文时，看到其中提到一种叫做SAM（sharpness aware minimization）的方法，说是效果还行，此前保存了SAM论文，但没…
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Instant Neural Graphics Primitives
Instant NGP I. Intros 保研前是想搞3D重建来着，大概是无缘吧（xD）。最近老被安利 【5s NeRF训练】，听起来很强的样子，速度提升了好几个数量级，遂观摩了一下： Instant Neural Graphics Primitives with a Multiresolut…
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