Depth Completion论文三篇
Depth Completion I. Intros 深度补全中存在多模态数据融合的问题：单目RGB图像直接进行深度估计比较困难（直接深度估计，个人感觉只能凭借常识和先验知识），而如果同时存在稀疏激光点云（散步在稠密的图像上），可以通过“传播的思想”将一些位置的深度传播出去。在返乡的高铁上没事干…
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文章67
全部归档Swin Transformer 复现
Swin Transformer I. Intros Swin Transformer获ICCV best paper之后，就总有很多人提起它。个人在前段时间复现了一个与ViT相关的工作（Compact Convolution Transformer），感觉实现太简单（训练难），遂想尝试一些更加…
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前端小学习
Front-End I. Intros 某天我回过头来看自己大一写的游戏，越玩越觉得制作尽量细节拉满（确实，不过估计是因为我大一非常闲，可以整天泡在写游戏里）。虽然如此，我还是觉得Pygame不适合做这个游戏，并且我觉得大一时的代码设计思想还不成熟，非常乱，想重构这个游戏。思来想去，用Unity…
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Vision Transformers
ViT I. Intros 去年的一个工作[1]，Vision Transformer的成功带动了变形金刚在视觉邻域的应用。CNN-based的backbone可能就快败在NAS以及ViT衍生模型手下了。为了回顾transformer以及加深理解，我复现了这篇论文[2]（其中的ViT-Lite以…
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Nvidia 简单环境工程
Ampere Pytorch I. Introduction 近日训练神经网络花了五六十块钱，在智星云平台上。这个云平台总的来说还是很便宜的，RTX 3090大概4元/h，之前训练胶囊网络的时候还狠吹了这个平台一波。但我最近感觉，该平台貌似有点坑： RTX 2080Ti的训练速度比我的MX 15…
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A Duality Problem of Representations
Duality I. Introduction In a slide talking about 3D geometry and deep learning, I found something interesting: one question, of which I can not get ri…
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Distance Metrics on Point Clouds
Distance Metrics I. Introduction 近期的研究有探究一个好的尺度的需求：判断配准是否完成。针对这个问题，我脑子里想的第一件事就是：判定两个点云在某个尺度上是否相近。带着这个目的，我结合之前看过的文献，在解决这个问题的方案中补充了一些新的内容。本文主要包括一下几个内容…
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概率图模型
CRF & MRF I. Introduction 本文是早期被挂在Github🔗: Enigmatisms/Algorithm Plus上的一篇学习总结。写这篇学习笔记的时候博客还没有诞生，也刚刚熟练掌握Typora。本文相当于是考古post，虽然古老，但我发现当年的我学习热情也还是…
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位姿变换与六轴仿真
Axis6 稚晖君牛逼。看了他的六轴机器人之后，我感觉自己没学过自动化。为了证明自己是自动化专业的学生，我尝试学习以及手推了一下正逆运动学公式，手写了一个六轴机器人的控制、仿真（rviz以及Gazebo: for those who doesn't know how to pronounce:…
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骷髅融合者-CVPR2021
骷髅融合者 I. Intros 想看看CVPR2021上都有关于点云配准或者点云处理都有什么样的文章，网上搜刮了几篇，骷髅融合者就是其中一篇。这篇论文的作者貌似是上海交大的本科生，嗯 本科CVPR一作，卢策吾老师团队，可以说是很nb了。本论文提出的思想，个人认为比较简单（可能是因为比较复杂的部分…
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