SVM (Support Vector Machine 支持向量机) 曾一度导致深度学习的退潮（1995）。Geoffrey Hinton提出BP之后，遇到了sigmoid激活函数梯度消失问题，恰好此时Vapnik提出统计学习理论，正式提出非线性SVM并将其应用，使得这个分类器盛行了20年？直到DL的梅开三度。 恰好大三下学期有《模式识别》课，且有学长说他考前每天必推一遍SVM原理，不如现在趁《运筹学》还热着，尝试自己推导一遍，并实现这一个经典算法。
Geoffrey Hinton (他的团队 ? 挂名论文 ? ) 在2017年提出了一种有别与传统深度网络结构的网络。相对于Convolution层纯参数卷积核表示，Capsule网络的基本结构是胶囊，每个胶囊都有表征一定的空间结构的能力。与其说是胶囊网络，个人对这种网络结构的理解是：向量神经网络。本文是对论文 Dynamic Routing Between Capsules 【arxiv链接🔗】 的总结，也包含了复现论文中遇到过的问题的分析。
最近玩Minecraft1.12时发现了一个极其棒的光影包，体积光（虚假的体积光，不是用光线追踪做的）做的极其漂亮，使我对这个游戏重新产生了兴趣。
实际上，个人之前就对体积光有很大的兴趣，拍照的时候也很喜欢寻找存在"Gods' Ray"的场景，没有就将其强行用PS的径向模糊绘制出来。对于游戏内部的光影，我也很想自己实现一个光线效果（大一写的游戏Ethians alpha 1.1🔗中有阴影计算的算法（FOV shadow casting），但结果是基于栅格的，而不是基于像素的）。综合以上的想法 + 想精进一下C++ STL技术，我设计了一个这样的问题。
GAN常用作风格迁移或者是object transfiguration，但是普通的GAN实际上并不能很好地胜任这些任务。原始的GAN是从一个隐含向量z（常服从一个简单的多维分布）映射到一个具有丰富信息的更高维空间的过程，而这种映射往往“arbitrary”，它可以乱射（随机性的生成）。比如在object transfiguration中，A->B集合映射过程可以通过此网络实现，但B集合进入网络后，生成出来的（例应是原始的B）却与原始B相差很远。当然，在object transfiguration中，更加有挑战性的问题是，对于pix2pix论文提出的成对图像转换而言，成对图像一般很难获得。如果只有两个集合A / B，A / B内的对象为不同属性的，那么在没有预先产生匹配关系的情况如何将A / B集合内的物体互相映射呢？
此文撰写的目的是：